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　　項目簡介

　　隨著國家基礎建設的快速發展，我國長、大鐵路隧道、公路隧道、地下空間等項目越來越多。混凝土濕噴臺車是支護作業的主要裝備，廣泛應用于鐵路、公路、礦山及水電等國家重大工程項目。未來10年，隨著“一帶一路”、“川藏鐵路”等國家重大工程實施，每年修建的隧道達2000km以上，濕噴臺車需求達上千臺。當前，常規濕噴臺車施工過程中人員勞動強大、安全風險高、質量控制難等問題突出，面臨“感知量化難、規劃控制難、災害預警難”的行業難題，制約了隧道施工的進一步發展。因此，利用大數據、物聯網、人工智能等新一代信息技術，圍繞“信息化減人、智能化換人”的理念，亟需開發具有自我感知的智能濕噴臺車。

　　本項目經過產學研用聯合攻關，研制出了具有自主知識產權的智能化、信息化濕噴臺車，并成功應用于國內多個施工隧道。項目在復雜環境的精確定位和感知技術、多關節路徑預演及精準控制技術、圍巖預警及災害監測技術等關鍵技術領域取得了重大突破，解決了“感知量化難、規劃控制難、災害預警難”三大行業難題，并實現了智能化、信息化濕噴臺車的標準化作業規范和產業化，取得了顯著的經濟社會效益。

　　本項目獲得授權發明專利8項，授權實用新型專利6項，授權軟件著作權2項，制定行業標準1項，發表學術論文7篇，獲國家工業信息安全發展研究中心2020年人工智能優秀產品入圍名單，2022年度中鐵高新工業股份有限公司科技進步特等獎，2022年度中國鐵路工程集團有限公司科技進步一等獎。

　　中鐵高新工業股份有限公司組織專家對本課題進行了評審，認為：“整體技術達到國際領先水平”。該研究成果應用在國道318改造工程康定段、G2003太原繞城高速項目、川藏鐵路等20多個國內重大工程項目。其智能化作業減少作業人員1/3，操作手勞動強度降低60%，綜合回彈率15%以內。目前公司已建成智能化、信息化濕噴臺車生產線，具備年產100余臺套產品能力。近三年實現新增經濟收入25.86億，新增利潤2.72億，引領了濕噴臺車智能化發展趨勢，對促進我國重大工程的智能化建設具有深遠意義。

　　獲獎等級：三等獎

　　完成單位：中鐵工程裝備集團有限公司、中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司、山東大學、中鐵十局集團有限公司、中鐵隧道集團二處有限公司