千噸級全地面起重機關鍵技術研究及應用
2014年01月20日17:36
千噸級全地面起重機關鍵技術研究及應用
隨著我國重大工程建設的快速發(fā)展，吊裝作業(yè)時，模塊化和整體吊裝逐步成為主導模式，吊裝重量和高度日趨增大，直接形成了對超大噸位全地面起重機產品的強勢需求。
該項目實施前，國外企業(yè)僅開發(fā)出500噸級全地面起重機，國內全地面起重機研究處于起步階段，300噸級以上產品完全依賴進口。超大噸位全地面起重機作業(yè)時，臂架變形大、臂架和配重拆卸效率低、無法靈活轉場、易傾翻。這些難題制約了其起重噸位和性能的提升。
該項目基于跨越式創(chuàng)新思路，針對千噸級全地面起重機的關鍵技術進行攻關，開發(fā)出國內首臺1200噸全地面起重機，取得了關鍵技術和產品應用的雙重突破。項目主要創(chuàng)新如下：
1.自主開發(fā)出起重機超起技術，發(fā)明了超起張緊機構，開發(fā)出超起計算軟件平臺，攻克了大噸位起重機性能不能大幅提升的技術瓶頸，起重臂變形減少30%以上，起重性能最高可提升375%，最大起升高度達190m，完成3600tm、850t極限工況試驗。
2.發(fā)明了高效自拆裝技術，其中獨創(chuàng)結構的吊臂自拆裝技術可實現支撐平臺多維度調整，安全高效；平衡重柔性自拆裝技術解決了超大配重自拆裝受空間限制、配重升降同步性能難以保證、剛性安裝效率低等系列難題。
3.開發(fā)出多軸多模式油氣懸掛系統(tǒng)、多模式轉向系統(tǒng)和混合驅動的全地面底盤，建立了多體動力學聯(lián)合仿真分析平臺，攻克了整機多軸組內載荷不均衡、通過性差、驅動力不足等技術難題，提高了整機復雜路面的機動性、通過性、可靠性和駕乘舒適性，驅動力提高了30%，九軸車輛最小轉彎半徑小于15m。
4.開發(fā)出整車防傾翻技術，發(fā)明了吊裝作業(yè)穩(wěn)鉤控制方法及裝置，實現了起重機穩(wěn)定性實時監(jiān)控、校核、預警和作業(yè)時吊鉤偏擺修正控制功能；開發(fā)出吊裝作業(yè)專家指導系統(tǒng)，實現了吊裝方案動畫預演、吊裝規(guī)劃自動生成等系列功能,提高了作業(yè)安全性和作業(yè)穩(wěn)定性。
項目獲授權專利26項，其中發(fā)明專利5項。項目產品通過由中國工程院、中國科學院院士領銜的專家組鑒定，認為：“整體技術和性能達到國際先進水平，部分性能指標國際領先”。系列產品投放市場以來，截至2012年底300噸級以上大噸位全地面起重機累計實現銷售4.1億元，新增利潤1.7億元。項目產品獲2011年度中國工程機械年度產品TOP50應用貢獻金獎。
該項目研究、制造及應用成功實現了我國大噸位全地面起重機從起步到千噸級歷史性跨越，引領了整個行業(yè)的技術進步，替代了進口。項目產品已成功應用于高郵湖風場、揚子石化等國家重點工程，為國家能源、化工等領域重大工程建設和產業(yè)結構升級提供了有力保障。
獲獎等級：二等獎
完成單位：三一汽車起重機械有限公司
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