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    大型工程建設(shè)關(guān)鍵成套吊裝設(shè)備研制與應(yīng)用項(xiàng)目主要完成300-3600噸履帶式起重機(jī)及相應(yīng)的溜尾輔助吊裝設(shè)備的研制，解決石化、煤化工、海洋工程、核電、風(fēng)電、火電等行業(yè)大型工程建設(shè)過程中的瓶頸問題，形成系列化成套吊裝設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

    1.整車布局并行優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。開發(fā)整車布局參數(shù)并行設(shè)計(jì)軟件，快速確定總體參數(shù)，實(shí)現(xiàn)大型部件分體、單雙車工況變形轉(zhuǎn)兩大創(chuàng)新技術(shù)。

    2.整車動(dòng)作多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步協(xié)調(diào)控制技術(shù)。開發(fā)整車控制系統(tǒng)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)子控制系統(tǒng)，通過采樣各執(zhí)行元件技術(shù)參數(shù)進(jìn)行建模、編程、在線模擬、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)值進(jìn)行模型修正，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步協(xié)調(diào)運(yùn)行的的精確控制，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了多動(dòng)力并行液壓控制系統(tǒng)、前后車動(dòng)作復(fù)合控制系統(tǒng)。

    3.多工況組合臂架系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)?；诮饘俳Y(jié)構(gòu)件非線性理論，優(yōu)化臂架系統(tǒng)組合布局，解決超長(zhǎng)、大柔度臂架的起臂和大幅度吊重反變形、超長(zhǎng)臂小幅度大起重量側(cè)向穩(wěn)定性問題。實(shí)現(xiàn)大柔度臂架系統(tǒng)和八弦桿復(fù)合臂架系統(tǒng)兩大創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

    4.回轉(zhuǎn)系統(tǒng)超靜定力系載荷分配技術(shù)。采用回轉(zhuǎn)輔助支承多級(jí)平衡等創(chuàng)新技術(shù)，優(yōu)化分配垂直載荷和傾覆力矩，解決了常規(guī)回轉(zhuǎn)支承抗傾覆能力弱的問題，從而確保超大起重能力的實(shí)現(xiàn)。

    5.專用溜尾吊裝專機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。行業(yè)內(nèi)首次開發(fā)大型履帶式底盤專用溜尾專機(jī)，實(shí)現(xiàn)1100噸以下溜尾載荷，節(jié)約客戶施工成本。

    6.大型設(shè)備安全監(jiān)控技術(shù)。通過GPS/GPRS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和參數(shù)修改，融合企業(yè)CRM網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，同步更新企業(yè)數(shù)據(jù)庫和用戶故障模式數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車的工況參數(shù)、報(bào)警信息、運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)置的專家診斷系統(tǒng)進(jìn)行故障解決方案分析，為用戶提供全方位的安全監(jiān)控功能。

    通過項(xiàng)目的研制，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列履帶起重機(jī)和專用溜尾機(jī)技術(shù)，使我國成為全球首個(gè)掌握300～3600噸大型成套吊裝設(shè)備研發(fā)及制造關(guān)鍵技術(shù)的國家。打破了國外廠商在重大施工設(shè)備市場(chǎng)的壟斷格局，改變了使用進(jìn)口產(chǎn)品供貨期長(zhǎng)、價(jià)格及維護(hù)成本高、服務(wù)不及時(shí)的狀況，并提供了新的溜尾工藝，提高了施工安全性，縮短了建設(shè)周期，降低了項(xiàng)目建設(shè)成本。推動(dòng)了我國石化、煤化工、核電、海洋工程等基礎(chǔ)能源建設(shè)的進(jìn)程，拉動(dòng)了特種鋼材、發(fā)動(dòng)機(jī)、大型軸承、液壓、電子等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

    完成單位：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司