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伸縮臂式叉裝車關(guān)鍵技術(shù)及系列裝備

    該項(xiàng)目屬于物流工程領(lǐng)域，主要針對(duì)野外多種物料搬運(yùn)環(huán)境下越障作業(yè)、掏裝箱作業(yè)、無(wú)站臺(tái)裝卸作業(yè)和大跨距高舉升一體化作業(yè)手段匱乏，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，組成攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)十余年的研究，解決了伸縮臂式叉裝車貨叉調(diào)平、伸縮臂輕量化、變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化、電液伺服換檔、濕式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋、重載橡膠履帶輪、低溫啟動(dòng)、高速行駛平順性等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，成功開(kāi)發(fā)出了額定載荷為2.5至5噸的五型系列裝備，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    提出了一種多體模型動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析方法，集成了L型車架、后橋變約束和稱重傳感等專利技術(shù)與車架主動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，解決了叉裝車的高穩(wěn)定性與高通過(guò)性的矛盾，確保了安全作業(yè)和良好的越野性；建立了剛性懸架工程車輛行駛與作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型，提出了結(jié)構(gòu)參數(shù)三維建模與動(dòng)力仿真分析優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，解決基于剛性懸架叉裝車高速行駛平順性難題與帶載行走貨物平穩(wěn)性問(wèn)題；發(fā)明了高強(qiáng)度六邊形截面薄壁伸縮臂和隱蔽式過(guò)臂油管輸送機(jī)構(gòu)，獲得了良好的對(duì)中性、帶載平穩(wěn)性和較高的荷重比；設(shè)計(jì)了具有預(yù)定壓力曲線電液伺服柔性換檔特點(diǎn)的液力傳動(dòng)變速箱和摩擦片間隙自動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋；研制了一種具有驅(qū)動(dòng)輪模塊化、轉(zhuǎn)向助力獨(dú)立擺臂懸架等技術(shù)特征的新型重載橡膠三角履帶輪，提高了該車在惡劣環(huán)境作業(yè)的通過(guò)性；開(kāi)發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)帶液力變矩器大負(fù)載－41℃低溫啟動(dòng)技術(shù)，使該車滿足了我國(guó)全域使用的需求。

    成果具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲12項(xiàng)專利技術(shù)授權(quán)。

    該系列伸縮臂式叉裝車集叉車、起重機(jī)、高空作業(yè)車和裝載機(jī)主要功能為一體，車架調(diào)平±10°，最大行駛速度45km/h，最大涉水深度700mm，最大爬坡能力達(dá)70%，可在低溫－41℃環(huán)境下作業(yè)。

    該伸縮臂式叉裝車集起重機(jī)、叉車和裝載機(jī)功能為一體，是一種多用途起重搬運(yùn)設(shè)備，可配備貨叉、吊鉤、鏟斗、高空作業(yè)臺(tái)、玻璃(石材)搬運(yùn)器、夾抱裝置、延伸吊臂、草料叉（爪）等多種屬具。

    經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，叉裝車性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。經(jīng)同行專家鑒定：本項(xiàng)目總體技術(shù)處于同領(lǐng)域國(guó)際先進(jìn)水平。

    該系列伸縮臂式叉裝車已工程化批量生產(chǎn)，并在國(guó)防系統(tǒng)與民用市場(chǎng)推廣應(yīng)用。完成的創(chuàng)新成果對(duì)推動(dòng)物流裝備的技術(shù)進(jìn)步發(fā)揮了積極作用。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

    完成單位：總裝備部軍械技術(shù)研究所、瀘州長(zhǎng)起特種起重設(shè)備有限公司、河北工業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)沙中傳變速箱有限公司、廈門嘉豐機(jī)械有限公司、清華大學(xué)