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大型全地面起重機重載轉場技術研究及應用

    全地面起重機是一種集“超強起重性能、高速行駛性能、靈活機動性能”與一身的高端起重設備，在風電、高鐵等重大工程建設中發揮著不可替代的作用。

    這種起重機經常隨作業場地變換而快速轉場，特別是大型全地面起重機在風電施工時，經常在山區、丘陵地帶轉場作業，如攜帶全部作業裝置轉場，重量達200多噸、單軸軸荷接近30噸。本項目技術研究前，國內通常對整機采取拆解運輸的方案，即拆除整機上的部分部件，如：超起機構、起重臂等，拆解后行駛重量不超過100噸。然而，限制作業場地嚴重制約產品在山區、丘陵地帶的施工作業；頻繁的拆裝不僅制約施工效率，而且易造成部件隱性破壞，嚴重影響整機作業安全。

    主要完成4大技術創新：

    1、雙動力驅動技術：針對重載轉場質量大、動力不足問題，（1）創新研發了雙發動機機液耦合驅動系統；（2）開發了大扭矩專用液壓驅動元件，搭建液壓驅動系統。

    2、多制動綜合控制技術：全地面起重機具有輕載和重載行駛工況，且兩種行駛狀態重量差異4倍以上，為解決不同狀態下制動效能的矛盾需求；（1）行業首創了緩速制動與行車制動一體化綜合控制系統；（2）創新設計了感載比例控制系統.

    3、多工況軸荷平衡技術：為解決多工況下軸荷平衡問題，創新了多模式平衡懸架系統。輕載時，懸架處于彈性且分組平衡狀態，懸架組差異化設計，實現懸架組間的軸荷平衡；重載時，懸架處于剛性且貫通平衡狀態。

    4、重載行駛安全管理技術：針對大型全地面起重機行駛狀態多、安全隱患大的問題，（1）首創軸荷監控與車速管理系統；（2）開發了傳動系統負載反饋系統；（3）創新了駕駛員評價系統；

    本項目產生發明專利6項、實用新型13項，發表論文2篇，EI收錄2篇。

    本項目促使大型全地面起重機適用性實現重大突破，在風電、石化等重大工程建設中發揮著重要作用；促使我國大型全地面起重機快速產業化并進入世界先進行列，重載轉場性能全面超越歐美等先進水平，處于國際領先地位。

    獲獎等級：二等獎

    完成單位：徐州重型機械有限公司