BDJY38F雙臂手輪履復合式救援工程機器人
2016年12月09日09:23
BDJY38F雙臂手輪履復合式救援工程機器人
BDJY38F雙臂手輪履復合式救援工程機器人
BDJY38F雙臂手輪履復合式救援工程機器人是國家“十二五”科技支撐計劃項目重點攻關、研制的產品，是由江蘇八達重工機械股份有限公司牽頭承擔，聯合浙江大學、北京航空航天大學、大連理工大學、西北工業大學，機械科學研究總院、山河智能裝備股份有限公司、中科院沈陽自動化所等七家合作單位，以及由王天然、聞邦椿、楊華勇三位院士團隊，王田苗、何清華、贠超、高順德、徐兵等九位教授團隊率領三十多名博士、碩土研究生，從2005年開始項目可研，2008年召開項目研制工作發起人大會、成立項目合作聯盟，到2010國家批復立項，2013年首臺全世界最大的救援機器人研制下線，并成功投用到雅安地震救援時，共歷經了八年時間。
雙臂手輪履復合式救援工程機器人是一種具有雙臂雙手協調作業、輪履兩用復合底盤形式，末端機械手可根據救援現場需要，快速更換不同作業功能液壓屬具的大型智能搶險救援裝備。該產品在多種重大自然災害，重大工業事故和交通事故救援過程中，可以利用輪胎行駛機構快捷、及時到達現場，并通過履帶移動機構切換，進入災害或事故廢墟現場，通過雙臂手協調配合作業，完成對坍塌和作業對象的快速剪切、分解和分離等搶險救援任務，最大效率地搶救人民生命財產。
該救援機器人是目前世界上最大的搶險救援機器人。機器人每只臂手均有七個自由度，可模仿人的雙臂手進行無死角的協調及配合作業，實現了“拿的起、分的開”作業功能。在參加雅安地震救援、武警救援部隊實戰演習、深圳滑坡救援中，均得到了一致好評，武警部隊授予錦旗進行表彰。為抗震救災做出了巨大的貢獻，產生了良好的社會效益和經濟效益。
項目產品填補了國內大型專業救援設備的空白，真正做到了應急的作用，為同行業作出了表率，促進了同行業的進步、發展，為我國應急救援事業做出了重要的貢獻。
獲獎等級：三等獎
完成單位：江蘇八達重工機械股份有限公司
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