履帶式全地形車關鍵技術及裝備
2018年01月16日10:58
履帶式全地形車關鍵技術及裝備
目前我國應急救援裝備以輪式裝備為主，具有速度快、承載大等優點，同時也存在接地比壓高、爬坡能力差、對路面的依賴性強的缺點；普通履帶救援裝備速度慢、破壞路面，需借助大型輪式車輛運輸，無法實現快速機動和水陸兩用。
極地科考大型運輸裝備依賴進口，行駛速度慢，舒適性差，制約著我國極地科考事業的發展。我國邊防線長，地域復雜，氣候惡劣，部隊日常巡邏多依靠騎馬和徒步，急切需求能在雪地、冰面、水域使用的裝備，提高一線官兵的工作條件和效率，保障國防安全。
本項目基于“特種、專業、精品”的三大理念，面向“救援、國防、科考”三大需求，自主研發的履帶式全地形車是一款全地形、全天候的多功能車，具有極強的越野通過性能，適用于雪地、沙漠、水域等復雜地形，是軍隊建設、應急救援和極地科考的理想裝備。
主要關鍵技術包括：
（1）雙車體多自由度鉸接技術
提出了履帶式全地形車的關鍵部件—多自由度鉸接裝置，基于液壓控制實現前、后車體柔性和剛性連接，使得前、后車體可左右、上下偏擺，且前后、車體可相對轉動，提高了整車在各種復雜地域和水域的通過能力。
（2）抗交變載荷減振底盤技術
提出了履帶式全地形車底盤行走系統特殊支承輪系的減振、履帶張緊與防脫技術，解決了車輛在復雜地形行駛工況下的振動大、履帶易脫的難題，達到了整車在全地形條件下高速行駛的良好減振效果。
（3）雙車體雙泵四馬達閉式全液壓驅動技術
提出了雙車體雙泵四馬達閉式全液壓驅動技術，實現雙泵四馬達同步協調控制，解決了前、后車功率循環導致功率損失、液壓差速、防馬達超速等難題，提高了整車的動力性。
（4）整體式高速橡膠履帶材料及成形技術
提出了高速橡膠履帶材料配方及生產工藝，解決了履帶鼓包、斷齒、材料不耐磨等難題，研制出橡膠履帶、橡膠扭力軸套、翻轉復合支撐軸套、復合橡膠減振器等組成的四級減振系統，實現了行駛速度高、壽命長的目標。
2009年以來，本項目逐步形成具有自主產權的履帶式全地形車關鍵技術，成功開發多種全地形車，形成了200臺/年的產能，促進了區域經濟和配套行業的發展；一直受到廣大新聞媒體的關注報導，產生了巨大的社會效益。
本項目通過中國機械工業聯合會科技成果鑒定，評價為：“該項目對解決國家應急保障體系建設和國防現代化建設中大型應急保障裝備和國防運輸、極端地域裝備需求具有關鍵性作用，總體技術達到國際先進水平，其中雙車體雙泵四馬達閉式全液壓驅動技術達到國際領先水平”。
獲獎等級：一等獎
完成單位：貴州詹陽動力重工有限公司、中國極地研究中心、株洲時代新材料科技股份有限公司
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