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面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機研發

    山推工程機械股份有限公司依托2014年山東省技術創新項目(編號：201420108049開展《面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機研發》，依托項目研究成果自主創新研發出智能型STR20-5推耙機。STR20-5推耙機廣泛用于港口散裝貨物的清艙、平艙工作。推耙機工作時，要完成推耙鏟刀不同角度和深度的貨物推送與耙鏟，由于在船舶清艙、平艙工作時經常與艙壁碰撞，因此實際生產中迫切需要滿足多種工況需求的智能化推耙機械裝備。

    項目主要技術內容：

    1.推耙機模塊化設計及性能匹配

    開展基于推耙機動力系統的工況特點及應用研究，開發出負荷反饋驅動技術的綜合控制系統。各部件模塊獨立部裝，后總裝，提高整機裝配效率，同時拆裝方便，提高維修工藝性。

    2.推耙機關鍵結構件設計技術研究與應用

    推耙機工況惡劣，由于空間及操作原因，推耙機經常與船艙發生碰撞，導致部分結構件出現開焊、斷裂。關鍵結構件（例如主機架、推耙鏟）設計時經CAE分析，確定合理的結構尺寸。

    3.推耙機減振性能技術研究

    發動機懸置系統、駕駛室減振系統利用ADAMS和iSIGHT軟件進行聯合仿真，優化減振器剛度及位置參數，進行多自由度解耦分析，降低振動耦合，改善駕駛舒適性。

    4.、推耙機制動系統常閉式的研究與應用

    為提升整機操作安全性，研發一種常閉式制動系統，并將科技成果應用。當發動機停機或發生故障停機時，不用踩制動器踏板就能施行制動，安全性和智能性更高。

    5.推耙機智能控制及檢測技術研究與應用

    完成了遠程監控管理及故障自動檢測技術研究，建立了遠程監控管理及故障自動檢測系統模型，開發出基于CAN局域網絡總線控制技術及數據交換平臺。對工作裝置的液壓系統進行防碰撞控制技術研究，提升推耙機智能化程度。

    本項目取得了多項技術突破和核心自主知識產權，其中發明專利3項，實用新型專利14項，論文2篇，推動了國內推耙機行業技術提升，依托研究內容成功開發出智能型STR20-5推耙機，三年來創造產值4億元，實現了項目的預期目標，為公司帶來新的利潤增長點。

    獲獎等級：三等獎

    完成單位：山推工程機械股份有限公司、浙江大學