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　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　高端工程裝備研制能力體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的綜合制造實(shí)力。工程起重機(jī)是工程機(jī)械中難度最大、技術(shù)最復(fù)雜的重點(diǎn)裝備之一，其特點(diǎn)是作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、安全風(fēng)險(xiǎn)高，而國(guó)家重大工程中的吊裝需求向著大型化、超高化的方向發(fā)展，吊裝作業(yè)的難度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)不斷加大。

　　為提高工程起重機(jī)吊裝的效率和安全性，德國(guó)利勃海爾、美國(guó)特雷克斯均在作業(yè)智能導(dǎo)航方向全力研究，但沒(méi)有形成系統(tǒng)性解決方案，仍然停留在“人力為主，機(jī)械為輔”的狀態(tài)。由于輪式起重機(jī)工況多達(dá)10萬(wàn)種、起升高度可達(dá)160多米、起重能力最大5000噸米、吊裝對(duì)象和作業(yè)場(chǎng)地復(fù)雜，依賴(lài)人進(jìn)行作業(yè)規(guī)劃和操控的起重機(jī)作業(yè)系統(tǒng)逐漸暴露其局限性：①風(fēng)電、石化等百米高空進(jìn)行大型吊裝時(shí)，施工環(huán)境、施工對(duì)象難以精準(zhǔn)規(guī)劃；②超高、超遠(yuǎn)等遠(yuǎn)距離作業(yè)時(shí)，臂架與周?chē)ㄖ犬愇锱鲎诧L(fēng)險(xiǎn)高；狹窄環(huán)境下支腿空間受限，作業(yè)范圍嚴(yán)重受限，安全性得不到充分保證；③高頻振動(dòng)、強(qiáng)磁輻射等惡劣作業(yè)環(huán)境下，通用控制器的性能和安全性均無(wú)法滿(mǎn)足，并且有限的外置接口無(wú)法支撐復(fù)雜控制功能實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目實(shí)施前的工程起重機(jī)，難以滿(mǎn)足高效、精準(zhǔn)、安全的施工要求，還制約了我國(guó)重大工程建設(shè)施工效率和安全性的進(jìn)一步提升。

　　本項(xiàng)目圍繞工程起重機(jī)的作業(yè)規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航和主動(dòng)安全，創(chuàng)新了復(fù)雜非特定環(huán)境全要素建模和高精度作業(yè)仿真方法，攻克主動(dòng)安全及核心控制零部件等關(guān)鍵技術(shù)難題，研制出全球首個(gè)覆蓋施工全過(guò)程的起重機(jī)作業(yè)智能導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)智能化領(lǐng)跑的新跨越。

　　項(xiàng)目授權(quán)PCT專(zhuān)利3件、發(fā)明專(zhuān)利13件，軟件著作權(quán)5篇。項(xiàng)目技術(shù)經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，非特定環(huán)境起重機(jī)臂架防碰撞系統(tǒng)、起重機(jī)專(zhuān)用核心控制器關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。項(xiàng)目應(yīng)用41款全地面起重機(jī)和1款履帶式伸縮臂起重機(jī)，三年累計(jì)裝車(chē)783臺(tái)，整機(jī)銷(xiāo)售額超66.8億元，新增利潤(rùn)14.8億元。。

　　項(xiàng)目成果促進(jìn)我國(guó)起重裝備的自主創(chuàng)新能力和技術(shù)進(jìn)步，徐工輪式起重機(jī)全球銷(xiāo)量連續(xù)多年排名第一。2023年兩會(huì)期間起重機(jī)核心控制器作為高質(zhì)量發(fā)展的案例被央視重點(diǎn)聚焦，項(xiàng)目應(yīng)用產(chǎn)品XCA1200、XCA1600、XCA1800連續(xù)4年獲中國(guó)工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50金手指獎(jiǎng)，央視新聞聯(lián)播和焦點(diǎn)訪(fǎng)談對(duì)全球最大噸位輪式起重機(jī)XCA2600吊裝全球最大風(fēng)電機(jī)組、全球最大噸位履帶伸縮臂起重機(jī)XCC2000在“一帶一路”典范項(xiàng)目施工進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道。應(yīng)用該成果的產(chǎn)品批量出口到加拿大、澳大利亞等國(guó)家和地區(qū)，極大提升了我國(guó)工程機(jī)械的全球競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

　　完成單位：徐州重型機(jī)械有限公司