易控智駕發布新一代全場景智能巡檢產品“礦巡2.0”
2025年03月18日11:09
近日,易控智駕發布新一代全場景智能巡檢產品——“礦巡2.0”,助力礦山實現環境信息采集、安全隱患排查、設備狀態監測等功能的自動化,提升巡檢效率和安全性。
“礦巡2.0”的發布,不僅將推動露天礦山工程質量管理方式的變革,通過與礦山自動駕駛技術的整合,也將進一步推動礦山運輸生產全鏈條的智能化發展。
在露天礦山工程質量管理中,排土場擋墻高度、反坡角度、道路平整度、坡度等的數據檢測管理等關鍵作業場景長期依賴人工巡檢。工人需攜帶測量儀器攀墻爬坡,還會受到雪、霧等不良氣候的影響,這種檢測方式用時長、數據誤差大,且存在諸多安全隱患。
此次發布的“礦巡2.0”,通過全棧自研工程智能巡檢算法,基于人工智能深度優化,可自適應雪、霧等多種惡劣氣候;硬件方面選用高可靠智能套件,基于自主設計高集成度的巡檢支架,可適配多車型,快速安裝部署;為方便礦方使用與管理,“礦巡2.0”打造了易用、安全、簡潔、和智能化的人機交互操作系統,同時支持云端一體化數據管理平臺,助力礦山工程質量數字化管理。
相比于初代產品,“礦巡2.0”的巡檢能力有顯著提升,主要表現如下。
新增巡檢項目?;诩す饫走_、視覺融合感知算法,在1.0產品基礎上,針對排土場、道路、采場核心作業區域拓展了多類巡檢項,包括平整度、反坡、擋墻、幫齊、坡道、彎道等。
新增障礙物識別??蓪崿F多類障礙物與尺寸檢測,包括落石、車轍、水坑等多種露天礦山常見障礙物。
高實時性。在數據采集效率方面,在采集過程中可實時輸出巡檢指標,達到秒級結果輸出與預覽,單次最大采集距離3km,支持最高20km/h采集速度。
高精度。在數據采集精度方面,使用高效精確的位置優化等技術,實現高精度點云建模,高度誤差小。
自進化能力。通過巡檢數據積累和算法模型訓練,可獲得持續提升的智能化巡檢能力。
“礦巡2.0”在研發之初就定位為易控智駕“礦山無人化生態”的關鍵一環。有鑒于此,“礦巡2.0”融入協同作業系統,與無人駕駛地圖采集共用一套系統和算法,通過與采裝設備、路側單元、無人駕駛礦卡以及其他輔助作業設備的高效融合,提升了無人駕駛礦卡等智能設備以及人工設備的整體作業效率,形成“檢測—調度—作業”的閉環。
目前,“礦巡”已經在新疆、內蒙古等地區近20個露天礦山落地應用,提升了礦山巡檢效率,降低了人工成本,降低了安全隱患。2024年10月,易控智駕獨立研發的“礦巡”智能巡檢設備——露天礦排土場采圖車入選國家礦山安全監察局新疆局發布的《新疆礦山安全先進適用技術及裝備推廣目錄(2024年第一批)》。
未來,礦山智能巡檢產品有望實現“檢測—預警—處置”全流程自動化,為礦山提供“零接觸、零延遲、零誤差、零事故”的終極巡檢產品,持續賦能行業數智化升級。
來源:易控智駕
初審:董萌
復審:張宏梅
終審:吳培國
編輯:楊艷麗
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