易控智駕打通礦山無人駕駛采運排全流程“混編+混行”作業能力
2025年05月13日07:19
近日，易控智駕無人駕駛技術再次取得新突破，“混編+混行”技術已在國內多個礦區成功落地，實現無人礦卡與人工礦卡在“裝載區混裝+道路混行+卸載區混卸”的技術公司。
混編作業是指無人礦卡與人工礦卡在同一個編組內作業，即在同一個挖機裝載、同一個排土場或者破碎站卸載，是一種無人礦卡與人工礦卡深度融合作業的生產方式。混編作業將采裝、運輸、排卸都納入作業范疇，突破了當下大量礦山無法給無人駕駛開辟獨立作業區域帶來的應用限制。這種作業方式需要與人工礦卡相互協同，實現協同排隊、協同待裝、協同裝載、協同待卸、協同卸載等復雜協同作業場景，且不能影響人工礦卡的運行效率。而混行作業僅考慮運輸環節的混合作業，即與人工礦卡在道路上的跟車、讓行、超車行為。
混編作業過程中，軌跡預測+意圖識別+行為決策是技術關鍵。易控智駕利用深度學習動態障礙物交互推論軌跡預測技術，獲取周邊所有人工礦卡的預測軌跡；基于預測軌跡，判斷人工礦卡的避讓、插隊、駛離等意圖。再根據意圖判斷，對無人駕駛的行為進行決策，包括繼續前往作業點、等待或是避讓人工礦卡，最終實現了混編技術的行業突破。
2023年，易控智駕落地了首個采煤場景的混行項目，在爬升200m、超過14個路口工況下與超百臺人工礦卡混行，截至目前已安全運行超70萬km，大規模長時間混行的實踐驗證了方案的安全性與穩定性。在哈密某露天煤礦的采煤場景中，易控智駕已實現16臺無人礦卡與超百臺無終端人工礦卡混行，道路、路口、彎道等各類路況實現無人礦卡順暢會車等行為。
在四川某大型鐵礦裝載區，易控智駕已實現6臺無人礦卡與超20臺人工礦卡在挖機口實現了“混裝”作業。
在新疆某大型露天煤礦的采煤場景，易控智駕16臺無人礦卡與超40臺人工礦卡已實現常態化混卸作業。
截至目前，易控智駕在近10個礦區實現規模化混行混編，安全運行超500天，混行混編總里程超300萬km。
來源：易控智駕
整理：協會宣傳工作部
初審：董萌
復審：尹曉荔
終審：吳培國
編輯：趙利祥
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