牟均發：全礦主要作業環節全無人的應用場景會在未來2到3年出現
2025年05月29日14:40
2025年5月14—15日，以“開新篇、拓新局、創新績”為主題的第二十二屆工程機械發展高層論壇在山西太原召開。
15日上午，在以“守正創新綠色智能——工程機械行業科技發展”為主題的平行論壇（一）上，14家企業領導圍繞論壇主題，結合當前工程機械行業綠色轉型與智能化升級的迫切需求，深入探討了行業在科技創新與可持續發展方面的新路徑和新機遇。與會嘉賓一致認為，在“雙碳”目標的引領下，工程機械行業必須堅守質量與安全的底線，以創新為驅動，加速綠色技術的研發與應用，推動智能化產品的迭代升級。通過加強產學研用的深度合作，構建綠色智能產業生態，提升行業整體的科技水平和核心競爭力，為工程機械行業的高質量發展注入強勁動力，助力行業向高端化、智能化、綠色化發展。
平行論壇（一）第一場
對話嘉賓：
北京田一科技有限公司總經理毛軼
西安主函數智能科技有限公司董事長牟均發
鄭州奧特科技有限公司董事長趙民章
青島泰凱英專用輪胎股份有限公司副總經理徐芳
凡己科技（蘇州）有限公司董事長孟凡己
山西太重工程機械有限公司副總經理、太重（上海）裝備技術有限公司總經理尹滿義
燕山大學教授、起重機械關鍵技術全國重點實驗室副主任艾超
平行論壇（一）第一場對話現場
論壇開場主持人：中國工程機械工業協會副秘書長王金星
論壇對話主持人：中國工程機械工業協會工業互聯網及數據分會副秘書長李國軍
以下為對話實錄：
李國軍：請簡要介紹自己及所在企業的情況。
西安主函數智能科技有限公司董事長牟均發
牟均發：西安主函數智能科技有限公司成立于2018年，是一家專注于礦山無人運輸技術研究與產品開發的新技術企業，目前已成功打造了“礦用無人駕駛線控系統智能底盤”及“礦山無人駕駛運輸系統綜合解決方案”兩大產品系列，助力國內礦山邁向無人化、智能化發展新局面。
李國軍：如何看待工程機械無人化賽道發展趨勢？
牟均發：從單一場景無人化邁向混行場景無人化，我們需要先在單一場景中完成驗證，然后在混行場景中實現真正的高價值落地和完整替代。
當前，單一場景無人化已經得到充分驗證。例如露天礦剝離場景，以易控智駕為代表的諸多同行在外排場景已經實現了可復制，全國在運行剝離車輛超千臺；在某露天礦復雜煤層采煤場景，西安主函數的產品已實現兩年常態化無人運行，2025年前4個月，實現無人采煤產能超全礦產量的50%。
目前，有人無人混行、剝離與采煤混行在部分礦區正在探索落地，相信未來2～3年，會有全礦主要作業環節全無人的應用場景，降低礦山生產安全風險，提高礦山生產效率。
李國軍：如何看待工程機械無人駕駛在露天礦場景下的發展趨勢？
牟均發：工程機械的無人化和大規模應用，會伴隨著工程機械自身重定義、線控化、標準化的大發展同步進行。
工程機械設備是無人化的載體。傳統意義上，面向人工駕駛的工程機械在功能和性能設計上主要圍繞人的需求和能力進行設計，如人對機械自身執行的時延和精度要求較低（人在面對不確定性時有更強的應對能力和更高的冗余能力），但對舒適性有較高要求等。無人駕駛有其自身的特性要求，比如大規模應用時要求更好的執行一致性、需要對系統健康程度進行數字化監控、更長的連續工作時長等。在工作場景適應性上，由于決策中心由人腦變更為計算機設備，對于車輛自身的機械設計、安全設計、動作執行過程當然也需要進行全新的考慮和定義。這也是西安主函數在不斷思考和實踐的。
線控化是無人化的基礎，不僅包括三大件或者四大件，燈光、喇叭、胎溫、電量、載重等都要納入到線控體系中進行數字化監控和管理。可以展望的是，第一批無人化工程機械產品，如寬體自卸車，一定會走向預裝線控再銷售的階段。
與線控化需要同步發展的是，面向市場上不同的無人駕駛企業，工程機械的線控零部件在接口規范、執行邏輯和標定方面，也需要提前布局，朝著一致、標準化的方向發展，實現上下游配合，提高無人化整體效率。
李國軍：謝謝大家。我們熱愛工程機械行業并對其未來發展充滿信心，相信通過數字化、智能化和人工智能等技術與行業的深度融合，能夠推動行業科技創新與應用創新，助力其在節能降耗、綠色發展場景中發揮更大作用。
來源：宣傳工作部根據現場對話實錄整理
初審：董萌
復審：尹曉荔
終審：吳培國
編輯：趙利祥
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