遙操作履帶式越野裝運車及其關鍵技術
2019年05月24日15:56
遙操作履帶式越野裝運車及其關鍵技術
項目簡介
該項目屬于物流工程領域。主要針對軍事物流末端野戰物資倒載分發和其他惡劣地面條件下物資裝卸搬運缺乏小型越野型機械化作業手段問題開展研究。項目組組成產學研相結合攻關團隊，圍繞多功能集成、越野性和作業安全性等難題，在車型創新設計、變約束多軌跡作業機構研究、橡膠履帶作業車輛動力學建模與仿真優化等關鍵技術上取得突破，注重輕量化、小型化、機動化和多功能一體化設計，采用風冷柴油機為動力、靜壓傳動無級變速、雙四連桿作業機構、站駕或隨行遙控操作方式，以及履帶式行駛系統，成功開發了一種新型遙操作履帶式越野裝運車。其主要創新點是：
（1）發明了集履帶式移動平臺、雙四連桿作業機構和遙操作等關鍵技術的一種全新裝卸搬運車，實現了野戰條件下物資自裝卸、拆碼垛、汽車裝載和轉運等功能集成。同時，其荷重比與平衡重式叉車相比提高約50%。
（2）發明了一種變約束多軌跡作業機構和聯動支撐機構，解決了裝運車安全高效作業難題。
（3）研制出一種緊湊型越野機動底盤，采用動力系統后置、傳動系低置和大載物平臺的整體結構，以及基于阻尼擺臂彈性支撐的半剛性懸架、無芯金橡膠履帶和高分子輪系的新型行駛系統，解決了該車底盤小型化、可擴展以及高越野性的難題。接地比壓約為越野叉車的15%，在松軟泥濘地面具有更好的通過性。
（4）建立了基于橡膠履帶的裝運車動力學模型，通過對接地平面核心域與阻尼半剛性懸架等參數優化，解決了惡劣地面條件下裝運車操控性、平順性、高通過性及高穩定性兼優的問題。
該項目成果具有完全自主知識產權，獲7項專利授權。經同行專家鑒定：本項目研究難度很大，在整機形式和結構設計上有重大創新，總體技術達到國際先進水平。
該裝運車額定載荷1000kg，貨叉最大舉升高度1680mm，滿載最大行駛速度5km/h，駕駛員可步行伴隨遙控操作，最大遙控距離100米；該車整備質量1500kg，運載平臺高度450mm，重心低，穩定性好，最大爬坡能力達40%，滿載接地比壓小于45kPa，具有優良的通過性，不僅可以用于軍用物資野戰裝卸載、拆碼倒運、前沿輸送和伴隨保障，還可以用于應急災害現場物資裝卸轉運、小型建筑工地物料搬運以及山林伐木運載等作業，具有廣泛的應用范圍。
經權威機構檢測，該車性能優良，質量可靠。
該車已工程化批量生產，并在國防系統與民用市場推廣應用。完成的創新成果對推動物流裝備的技術進步發揮了積極作用。
獲獎等級：二等獎
完成單位：陸軍研究院特種勤務研究所、瀘州長起特種起重設備有限公司、河北交通職業技術學院
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