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集裝箱港口無人堆場機械群遠程控制技術及其應用研究

    項目簡介

    本項目針對現有集裝箱堆場控制模式存在的問題，以堆場機械群為控制對象，對堆場作業任務分解、機械群調度與作業路徑優化、機械群自主控制與安全防控技術、多對多模式遠程操控等關鍵技術及進行研究，提出了集裝箱堆場“數字化、網絡化、無人化”的新型堆場系統控制模式，并設計開發出一系列的定位、糾偏、防撞、光纖通訊、數字化調度、網絡化和遠程控制等先進技術及子系統，形成一套擁有完全自主知識產權的集裝箱港口無人堆場機械群遠程控制技術與實施方案。

    本項目核心技術是智慧港口發展的必要條件，也是智慧城市基礎建設之一，承載著中國港口向國際樞紐演化的期望，順應“一帶一路”發展方向；該項目不僅可以為新建港口提供高效低成本、安全可靠的技術解決方案，同時也可以為目前大多數傳統港口改造升級提供切實可行的低成本解決方案；該項目以人為本，提高港口自動化程度的同時，降低勞動強度，提高作業效率，保障人身安全，符合社會發展的需要，帶來極好的正面社會效應；該項目提高了港口作業效率，提高了設備的安全性、利用率，降低了事故損失，降低生產成本，給港口企業帶來巨大的經濟效益。

    技術上的創新主要體現在提出了“數字化、網絡化、無人化”的港口堆場作業系統控制新模式，發展港口生產管理模式及理論方法，提高港口生產效率和安全，降低成本；提出了港口集裝箱堆場作業任務自動分配及機械群智能調度算法，創新傳統調度模式，解決管理與設備控制間的“斷口”問題，提高生產自動化和智能化水平；提出了一種兼顧效率和可靠性的堆場設備控制機制，通過多對多遠程控制系統，實現堆場設備的作業路徑優化、運行可靠、效率大幅提高。

    獲獎等級：二等獎

    完成單位：武漢港迪智能技術有限公司、武漢理工大學、深圳媽灣港務有限公司、招商局國際信息技術有限公司