四向蓄電池平衡重式叉車關鍵技術及應用
2019年06月04日08:52
項目簡介
該項目屬于物流工程領域,主要針對普通叉車在狹小場所內裝卸搬運超長物資作業效率低的難題,產學研相結合,開展滿足靈活轉向、安全可靠的四向蓄電池平衡重式叉車關鍵技術研究,在雙電機驅動、三支點四向行駛、雙模轉向切換、轉角精準同步、狀態監測和物聯通信等方面取得突破,成功開發出了CSD04和CSD06兩型四向蓄電池平衡重式叉車,達到國內領先水平。
(1)開發了一種四向行駛、雙模轉向與精準切換的叉車行駛轉向技術,提升了叉車行駛靈活性和機動性。通過設計的雙模轉向控制系統,可以任意切換該車橫向或縱向行駛和轉向模式,實現四向行駛。
(2)設計了一套具有自動補油和排油功能的同步油缸系統,保證在行駛模式切換時叉車正常轉向,實現車高安全性和可靠性。
(3)開發了一套電氣控制系統狀態監測與故障診斷技術,確保了叉車行駛安全性。
(4)采用了“物聯網+智能車輛”技術,實現了車輛的遠程故障診斷和多用戶管理,提升了叉車智能化水平。
成果具有完全自主知識產權,獲3項專利技術授權、1項軟件著作權。
該叉車自重1700kg,額定載荷600kg,載荷中心距250mm,最大起升高度1600m,最大行駛速度6km/h,最小轉彎半徑900mm,最大爬坡度(滿載)10%,可選配物聯網模塊和用戶管理模塊。
經權威機構檢測,該叉車性能優良,質量可靠。經同行專家鑒定:該車總體技術達到國內領先水平。
該叉車具有軍民兩用的特點,在部隊和民用市場得到了廣泛應用,完成的創新成果對推動物流裝備的技術進步發揮了積極作用。
獲獎等級:三等獎
完成單位:寧波如意股份有限公司、陸軍研究院特種勤務研究所、沈陽理工大學
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